8.1 Bosch RaceCon
概述 〔TCM p397〕
- Bosch RaceCon 用途：创建、修改、刷写车辆项目（car projects）。
- 始终安装/使用随当前软件发布包（current software release）提供的 RaceCon 版本。
8.1.1 安装（Installation） 〔TCM p398〕
- 安装 RaceCon 后出现起始界面（见原文图示）。
- 要加载和操作 BMW M4GT3 项目，须把许可文件
BMW_FE.lic复制到 RaceCon 安装目录。许可文件随已发布的软件包（released software package）提供。
8.1.2 入门（First steps） 〔TCM p399〕
- 加载项目（
.rlp），选择项目保存位置的文件。 - 加载后界面见原文图示。
8.1.3 离线修改设置（Change settings, offline） 〔TCM p400–406〕
未连车时可新建车辆项目，用于赛事准备等。点击 calibration/measuring。
所有可改设置都在 Support 选项卡下 〔TCM p401〕：
| # | 项目 | 作用 |
|---|---|---|
| 1 | Boost | 按赛事系列修改增压参考曲线（boost reference curve） |
| 2 | Light | 修改闪灯模式（flash pattern） |
| 3 | PT | 修改最短进站时间（minimum Pit time） |
| 4 | Track | 新增赛道，修改 Pit In/Out 线、Pit 长度 |
| 5 | Tyre | 新增轮胎 |
| 6 | Car speed controller | 修改维修区限速器（pit speed limiter） |
| 7 | FuelAlarm/FuelDash/FancyStart | 修改燃油相关设置 |
| 8 | Power limiter | IMSA 用 Power limiter 与 Tank energy |
Boost 〔TCM p402〕
- 按系列修改增压参考曲线；界面字段：Race Series、rpm Breakpoint、boost ratio（见原文图示）。
NOTICE：不建议修改 rpm breakpoints。
Light 〔TCM p403–404〕
- 修改闪灯模式（见原文图示）〔TCM p403〕。
- 在 RaceCon 中更新 light/flash pattern 页面；可在 light 页面添加说明（descriptions）〔TCM p404〕。
PT（进站时间） 〔TCM p405–406〕
| 参数 | 含义 |
|---|---|
tPTMinTar_S | 最短进站时间（Min pit time） |
tPTMinTarNSC(2)_C | 修改最短进站时间；当最短进站时间与圈相关（in lap correlation，单位 sec）时使用 |
- 手动调整进站时间时可添加 offset（见第 6.1.7 章）〔TCM p406〕。
- 选择启用 pit timing 的系列（见原文图示）〔TCM p406〕。
8.1.3 离线修改设置（续：Track / Tyre / 限速 / Power limiter） 〔TCM p407–412〕
Track 〔TCM p407–408〕
使用 GPS beacon 时新增赛道或修改 pit in 线等。GPS 坐标由 Google Maps 生成。
| 字段 | 含义 |
|---|---|
| Region | 地区 |
| Track name | 赛道名称 |
aGPSBcnLat / aGPSBcnLon | GPS Beacon 起终点线（Start/Finish line）位置 |
aGPSPitBcnLat / aGPSPitBcnLon | GPS Beacon Pit in 线位置 |
sLapLen | 赛道长度（米） |
tLapUpdateMin | 圈更新的最短圈时（秒） |
sCUSPitLen | Pit 长度（米） |
NOTICE：建议到现场用智能手机复核 GPS 坐标。
各坐标/Pit 长度在赛道上的示意见原文图示 〔TCM p408〕。
Tyre 〔TCM p409〕
新增或修改轮胎直径（单位 mm）：
| 字段 | 含义 |
|---|---|
| Tyre name | 轮胎名称 |
| Front diameter | 前轮直径（mm） |
| Rear diameter | 后轮直径（mm） |
| Wet tyre | 雨胎标记，1 = wet |
Car speed controller（限速） 〔TCM p410–411〕
- 设定 PSL/FCY1/FCY2 速度（kph）。
- 设定 M Track Cockpit 用的 PSL/FCY 制动点（brakepoints，kph）。
- 设定 catch speed（kph，即 +/- XX kph）。
- 设定 M Track Cockpit 用的 catch speed 制动点（kph）。
NOTICE
- FCY1 不应高于 FCY2。
- 最低可设 pit speed 为 30 kph。
FuelAlarm/FuelDash/FancyStart 页面见原文图示 〔TCM p411〕。
Power limiter 〔TCM p412〕
- 见 Measurement list（原文图示）。
- 须先在 M Track Cockpit 中激活 Power Limiter，此功能才生效。
- 比赛场景须选择 Bit 2。
rSCSPLBopFac_C：BMW 计算用的 BoP 修正系数（需手动输入，与车速相关）。
8.1.4 保存项目设置（Saving project settings） 〔TCM p413–414〕
项目修改后有两种保存方式：另存为新项目（.rlp），或只保存修改的片段（fragment，.dcv）。
示例：修改 boost reference curve，把 4500 rpm 处的值改为 2.555 〔TCM p413〕：
- Save as new project（另存为新项目），或
- Overwrite the existing project（覆盖现有项目）。
本地保存片段 〔TCM p414〕：
- 在 target file 下选择要更新到车辆项目的已修改片段（可多个）。
- 点击 Export…，将文件保存到本地。
8.1.5 文件命名规则（File naming convention） 〔TCM p415〕
| 类型 | 规则 | 示例 |
|---|---|---|
| Project | Car_Chassis_Event_Day_Version | G82M4GT3_22002_NLS22R02_D0_v1 |
| DCV | Car_Event_Day_Change(tab RaceCon)_Version | G82M4GT3_NLS22R02_D0_Boost_v1 |
8.1.6 连车（Car connection） 〔TCM p416–417〕
- 在线操作需要 ECU download cable（件号
7777918）〔TCM p416〕。 - Deutsch 插头按原文图示接车，以太网口接电脑；RaceCon 应自动开始连接，无需其他设置。
- 车上诊断接口（见原文图示）：ECU download cable、TPMS（not installed）、Power Vohl、Bosch ABS M5、Telemetry、LDL TyreWatch。
NOTICE：跑车只需 ECU download cable。车上所有调整/修改都可通过 RaceCon 完成。其他插头仅在更换这些部件或对其做特殊故障排查时才需要。
在线（Online） 〔TCM p417〕
- 用下载线连车，打开 RaceCon 并打开车辆项目。
- RaceCon 自动比较笔记本上打开的项目与车上的项目。
- 若发现差异，RaceCon 会对每个单元（unit）询问：
- 从电脑发送项目，覆盖车上项目；
- 从 ECU 读取项目 + dataset，覆盖电脑上的项目；
- 不启动更新。
NOTICE：若直接把项目发送到车上，车上原有项目将无法恢复。
8.1.7 项目结构说明（Project explanation, DCV, dataset 等） 〔TCM p418〕
| 文件 | 内容 |
|---|---|
.rlp 项目 | 包含 CFG CAS-M3、CFG MS6.4-ECU、CFG MS6 Logger、CFG DDU10、Dataset（.dcv）。BMW 提供的项目可能包含全部 config + 一个 dataset |
Dataset（.dcv） | 在 .dcv 中可选择要发送到车上的 dataset 片段 |
Clone（.bmsclone） | 保存已学习的发动机与变速箱自适应值/磨损（adaptions/wears）等；也包含 dataset 和 FW |
FW（.psv） | FW CAS-M3、FW DDU10、FW MS6（PROG ARCHIVE） |
结构图见原文图示。
8.1.8 在线工作（Work online） 〔TCM p419〕
读取或发送数据后，项目窗口以颜色显示各单元当前状态（颜色见原文图示）：
- Config and Firmware match. Errors detected.（配置与固件一致，检测到故障）
- Config and Firmware did not match.（配置与固件均不一致）
- Config did not match, Firmware match.（配置不一致，固件一致）
- Config and Firmware match.（配置与固件一致）
NOTICE
- dataset 的差异（例如修改 boost ratio）不会在项目窗口的颜色中体现。
- 固件不包含在车辆项目中，是单独的文件和流程。
8.1.9 更新固件（Update firmware） 〔TCM p420〕
- 打开
.pst文件并点击 Ok。 - 固件开始刷写。
NOTICE：刷完固件后给车重新上电（power cycle）。
8.1.10 更新配置（Update configuration） 〔TCM p421〕
操作界面见原文图示。
NOTICE：刷完固件后给车重新上电（原文此节 NOTICE 字面为 “after flashing firmware”）。
8.1.11 刷写或保存 Clone（Flash or save clone） 〔TCM p422〕
- Clone（
.bmsclone）保存已学习的发动机和变速箱自适应值/磨损等。 - 更换 ECU 时：先从旧 ECU 保存 clone，再刷到新 ECU。无法从旧 ECU 保存时，使用软件包附带的标准 clone（standard clone）。
- 操作：Extract clone…（提取）/ Flash clone…（刷写），见原文图示。
NOTICE：刷完固件后给车重新上电，并通过 M-Track mode 做 CPS 重新标定（CPS re-calibration）。
8.1.12 刷写 Dataset 片段（Flash dataset fragment, .dcv） 〔TCM p423–424〕
- 用
.dcv文件只修改/刷写 dataset 中改动的片段，dataset 其余内容保持不变 〔TCM p423〕。 - 可直接在 dataset 中修改，或加载
.dcv文件（Import .dcv file…）。
NOTICE：可以不保存
.dcv直接修改后发送到车上，也可以加载.dcv文件后再发送。〔TCM p423〕
流程 〔TCM p424〕：
- 修改或加载
.dcv后，diff count 增加，改动处以小箭头标示。 - 点击标记的箭头发送到车上，开始刷写。
NOTICE：刷完固件后给车重新上电。〔TCM p424〕
8.1.13 Live logging 〔TCM p425–431〕
FireUp 页面 〔TCM p425〕
FireUp 页显示点火启动（fire up）所需的全部数值，另有部分功能也可通过 M Track Cockpit 完成：
- 手动 logging 开始/停止（例如归零悬挂电位计时）：设为 „TRUE“ 开始，„FALSE“ 停止。
- Clear ECU errors（清除 ECU 故障）
- Reset lap counter（圈数清零）
- Reset odometer trip（小计里程清零）
- 在 „Play“ 下可自建测量页面。
NOTICE：fire up 期间监控所有关键参数（vitals）。
Car ID（MAIN 页） 〔TCM p426〕
- MAIN 页的 Car ID 窗口可修改车辆 ID，所设名称会写入 log 文件名。
- 需手动把 label
CARID_DLP和CARID_DLP_WRITE加到 MAIN 页（见原文图示红框）。 - 将
CARID_DLP_WRITE设为 true 并发送到车上。
Car 页（归零） 〔TCM p427〕
- Zeroing suspension potis（悬挂电位计归零）
- Zeroing boost pressure sensors（增压压力传感器归零）—— 也可在 M Track Cockpit 中完成
- Zeroing accelerometer（加速度计归零）
- Zeroing brake pedal travel sensor（制动踏板行程传感器归零，选装）
- pAmbDyn 归零目标值（Target for pAmbDyn zeroing）
NOTICE：不能通过 M Track Cockpit 归零的传感器，仅在出现偏移（offset）或问题时才需要标定。
NOTICE：测量页面会把异常值标红。
其他页面 〔TCM p428–431〕
| 页面 | 内容 |
|---|---|
| Currents（第二页） | 显示 Power Vohl 提供的全部电流 〔TCM p428〕 |
| Battery | 可设置电池 CAN ID；按 RaceCon 中的说明操作。更换电池后检查并设置 〔TCM p429〕 |
| Scrutineering | 技术检查（scrutineering）页面，见原文图示 〔TCM p430〕 |
| Torquemeter drive shaft | 传动轴扭矩计页面，见原文图示 〔TCM p431〕 |
8.1.13 Live logging（续）与 8.1.14 故障存储 〔TCM p432–434〕
详细页面 〔TCM p432〕
与 Car/Car overview 页相同的归零功能；这些页面上有更详细的数据。
8.1.14 故障存储（Error memory） 〔TCM p433–434〕
- Bosch 系统集成故障存储，像量产车一样记录故障。强烈建议定期检查；出现任何问题时首先查看故障存储 〔TCM p433〕。
- 系统在受影响单元上显示橙色条纹框作为警告（原文示例为 DDU10）；点击 open error memory。
- 故障页面：Error description（故障描述）、Clear Error memory（清除故障存储），见原文图示 〔TCM p434〕。
NOTICE 〔TCM p434〕
- ECU 故障存储只能在 FireUp 页清除。
- ABS 故障只能通过 M Track Cockpit 读取；但 ABS 故障激活时 ECU 故障存储中会出现警告。
- 清除故障存储前先排查故障。