4.4 转向系统（Steering）
4.4.1 转向部件 — 液压系统（Hydraulic system） 〔TCM p176–177〕
组成与紧固 〔TCM p176〕
液压系统组成：Reservoir（储油罐）、Filter（滤清器）、Hydraulic pump（液压泵）、Oil cooler（油冷器）、Steering rack（转向机）。布置见原文图示。
| Pos. | 名称 | 数量 | 力矩 |
|---|---|---|---|
| 1 | Hex bolt M8x14 | 3 | 23 Nm |
NOTICE 〔TCM p176〕
- 转向助力泵（power steering pump）是发动机的内部件，与水泵一起集成在皮带传动中。
- 若泵已失效，整个系统应重新加注——系统内残留金属屑的风险很高。
- 车轮未离地时应避免在无液压助力的情况下转向。
排气（Bleeding） 〔TCM p177〕
管路走向（Reservoir / Filter / Oil cooler / Hydraulic pump）见原文图示。
- 首次启动前（或更换液路中任何部件后），在车轮离地状态下让转向机走完全行程，同时听回油管中有无气泡喷回油箱。
- 不必转方向盘：转向机液路排气非常通畅，可直接抓住轮胎从一侧限位推到另一侧（lock to lock）——这也是检查转向机卡滞或其他机械问题的好方法。
- 空气经左、右软管排入伺服阀（servo valve）的回油通道。缓慢左右往复推动转向机活塞，空气会交替从左、右软管排出。
- 注意：转向机到达行程末端换向时，尚未到达伺服阀的含气油液会被吸回油缸——需要耐心。
- 听不到空气声即可认为系统已完全排气。
Caution 〔TCM p177〕：宣称“不起泡（non foaming）“的稠厚油液可能适得其反，它们会让气泡更长时间悬浮在油中。储油罐应通大气而非密封，否则会变成“高压锅”。正确通气的油罐中（至少最初）应能看到一些泡沫——泡沫说明空气正在从油中逸出。
4.4.1 转向部件 — 机械系统（Mechanical system） 〔TCM p178〕
组成：Steering rack（转向机）、Swivel joint（万向节）、Lower steering column（下转向柱）、Upper steering column（上转向柱）、Adjustment lever（调节手柄）。布置见原文图示。
球头更换（Ball joint replacement） 〔TCM p179〕
Important note：拧松和拧紧螺母 (1) 时必须固定转向机，不得对转向机施加扭矩。
- 安装工具
8428959，使拧松螺母 (1) 时转向机不受扭矩。 - 拧松并取下螺母 (1) 和球头 (2)。
- 用 Kluebersynth JL 47-7702（
5BAB1C3）润滑转向拉杆（toe rod）球头内部。 - 装入球头 (1)、螺母 (2) 和垫片 (3)。力矩：100 Nm。
- 注意：不要使用 Loctite。
- 检查球头 (1) 预紧。
球头预紧检查（Preload check） 〔TCM p180〕
- 用手向各方向活动球头 (1)。注意：球头 (1) 在所有位置都必须能用手活动。
- 把球头 (1) 置于中位，用弹簧秤（如 Lutron FG-20KG）检查起动力（break loose torque）。目标值 = 5 to 30 N。
- 也可用扭力扳手检查起动扭矩，目标值 < 3 Nm。
- 起动力可通过更换不同垫片 (2) 调整。
注：润滑脂渗漏及转向限位块（steering stop）松动不属严重问题。
| 件号 | 名称 |
|---|---|
5B8D493 | Shim, 28x40x0.1 mm |
5B8D499 | Shim, 28x40x0.15 mm |
5B8D4A0 | Shim, 28x40x0.2 mm |
5B8D4A1 | Shim, 28x40x0.25 mm |
5B8D4A5 | Shim, 28x40x0.3 mm |
5B8D4A8 | Shim, 28x40x0.02 mm |
转向机垫片（Steering rack shimming）— 纵梁间 〔TCM p181〕
更换转向机时，必须保证其在两纵梁（longitudinal members）之间无间隙安装，为此在区域 (A) 加垫片：
- 装入转向机，在区域 (B) 将其推到顶住纵梁。
- 在区域 (A) 插入垫片 (1)，直到转向机在左、右两侧都顶到纵梁 (2)。
区域 A/B 位置见原文图示。
| 件号 | 名称 |
|---|---|
8344022 | Adjusting washer, 49,5x60x1 mm |
8344023 | Adjusting washer, 49,5x60x0.5 mm |
8344024 | Adjusting washer, 49,5x60x0.2 mm |
8344025 | Adjusting washer, 49,5x60x0.1 mm |
转向机垫片 — 右侧防倾杆支架 〔TCM p182〕
NOTICE：左侧转向机与支架安装不加垫片，只有右侧需要垫片。
- 安装右侧防倾杆支架（anti roll bar supporting bracket）(1) 时，用图示垫片 (2) 确定转向机的夹紧量，使转向机牢固就位、不能移动。
- 支架 (1) 前后的 Z 形垫片（Z-shims）(2) 数量和规格必须相同，以保证防倾杆左右始终对正。
- 2 颗螺栓拧紧（30 Nm + Loctite 243）后，转向机应夹紧不再移动；垫片厚度正确时，垫片 (2) 与支架 (1) 之间应无空隙。
| 件号 | 名称 |
|---|---|
8336341 | Adjusting washer, steer. rack 1.0 mm |
8336342 | Adjusting washer, steer. rack 0.5 mm |
8336343 | Adjusting washer, steer. rack 0.2 mm |
8336344 | Adjusting washer, steer. rack 0.1 mm |
转向助力泵拆卸 〔TCM p183〕
（原文本页小节标题沿用 “Mechanical system - steering rack shimming”，内容为助力泵拆卸。）
- 拆下张紧轮 (1)，取下皮带 (2)。安装说明：见 2.1.3 Belt drive。
- 拧松螺钉 (1)。力矩：23 Nm。
- 顺时针转动助力泵 (1) 以预压皮带张紧器 (2)，取下皮带 (3)。安装说明：见 2.1.3 Belt drive。
- 拆下螺钉 (1) 与支架 (2)，拆下螺钉 (3)，取下助力泵 (4)。
| 螺纹 | 力矩 |
|---|---|
| M10 | 60 Nm |
| M8 | 30 Nm |
| M6 | 12.6 Nm |
助力泵与支架之间加垫（Shimming power steering pump to bracket） 〔TCM p184–185〕
NOTICE 〔TCM p184〕：安装助力泵时须先依次对正：① 泵对支架；② 带支架的泵对发动机。轴（axis）和垫片有助于减少爆震误检测（某些情况下由不利的振动链引起）；轴还能把可能的间隙和总体振动降到最低。
泵对支架 〔TCM p184〕：
- 把泵 (1) 装到支架 (2) 上，用螺钉 (3) 固定。力矩：30 Nm。
- 用塞尺测量泵背面泵壳与支架之间的距离。
- 若距离大于 0.1 mm，用下表垫片减小该距离，再装泵背面的两颗 M8x25 螺钉。
| 件号 | 名称 |
|---|---|
8334282 | SHIM 0.1 mm |
2700249 | SHIM 0.2 mm |
8334283 | SHIM 0.3 mm |
8334284 | SHIM 0.5 mm |
带支架的泵对发动机 〔TCM p185〕：
- 从发动机上拆下轴 (1)。力矩：40 Nm (+3 Nm)。
- 插入轴 (1)，用螺钉固定支撑 (2)。力矩：30 Nm。
- 用塞尺检查支撑 (1) 与支架 (2) 之间的间隙，选择垫片使间隙达到 0.05 – 0.10 mm。
- 如需要，在轴 (2) 与支架 (3) 之间放垫片 (1)。
- 组装助力泵、轴和支撑，复查最终间隙。
| 件号 | 名称 |
|---|---|
8445264 | SHIM 0.3 mm |
8445265 | SHIM 0.1 mm |
4.4.2 油液与滤清器（Oil & filter） 〔TCM p186〕
| 项目 | 规格 | 件号 | 更换间隔 |
|---|---|---|---|
| 转向油滤清器（Filter steering oil system） | — | 8450655 | 每 5000 km |
| 转向油* | Pentosin CHF 11S | 0429576 | 每 5000 km |
| 转向油*（贴有 LL01 标签的车） | BMW ENGINE OIL LL01 5W30 | 2405947 | 每 5000 km |
* 不同类型油液不得混用；换用另一种油时，系统必须用新油冲洗。
- 若没有 BMW ENGINE OIL LL01 5W30，可用替代品：Shell Helix Ultra 5W-30，或到 Shell 网站查找替代油（规格 = BMW Longlife-01 / 粘度 5W30）。
- 储油罐上有“使用 BMW ENGINE OIL LL01 5W30“标签（Label），位置见原文图示。
4.4.3 维护（Service）
1. 维护计划（Maintenance schedule） 〔TCM p187〕
- 滤清器应在方便时尽量多检查、更换，但任何情况下都不得超过最大里程 5000 km。
- 若更换了转向系统主要部件（如软管或转向机），应执行下页的冲洗流程；此外磨合约 50 km 后应检查滤清器。
- 打开管路后用 Loctite 542 密封管路。
- BMW M Motorsport Customer Portal 上提供转向机的维修与调整手册。转向机内部件的维修与调整只应由供应商及其服务伙伴进行（见附录 contacts & services）。
NOTICE 〔TCM p187〕：液压转向系统对污染非常敏感，更换部件或维护时必须极其小心，避免颗粒进入系统！
2. 换泵流程（Pump change procedure） 〔TCM p188〕
适用于泵失效、或在滤清器内发现过量金属碎屑的情况。
系统重建（System build-up）
- 更换泵，并按安装指南（见前页）加垫。
- 储油罐内有滤清器，也必须更换。
- 更换转向机与储油罐之间的滤芯或整个滤清器总成。
- 清洁油/水冷却器（oil/water cooler）。
- 所有转向管路尽量更换；若复用，须彻底冲洗清洁。
- 组装液压系统（见前页），但从转向机到油/水冷却器的压力管在冷却器一端保持断开。
冲洗（Flushing）
- 把断开的软管引入容量至少 2 L 的量杯。
- 向储油罐加注经过滤（≤ 10 µ）的新油。绝不复用旧油，不同类型油不得混用！
- 泵不运转时，小心地从一侧转向限位转到另一侧限位，按需补油。至少重复四次。
- 点火关闭状态下起动机拖转发动机至少四秒，拖转时按需补油（油位始终高于最低线）。
- 重复拖转和补油，直到量杯中收集到至少一升新油。
- 重新连接油/水冷却器软管，使系统闭合。
- 启动发动机，小心地转到转向限位至少四次，每次在限位保持两秒。
- 发动机运转时检查油位（不要加过量），并监视储油罐油位。
- 检查整个系统有无泄漏。
⚠️ 本节相关 TI（TCM V01.1 之外仍有效，以 TI 为准）
- TI 22.74：转向油系统：热交换器方向 / 转向泵件号 / 滤芯方向
- TI 22.89：认证勘误 ER03_03：扩散器附加固定 / 尾门附加固定 / 新下转向柱
- TI 25.29：转向油管角接头固定方式（仅 EVO） 🔴
- TI 25.43v3：Erratum 2026（ESF 皮带护罩 / ESF 转向与防倾杆 / VF 涡轮壳） 🔴
- TI 26.06：转向机球头检查 🔴